臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。

　　白式研磨仪主要应用在研磨、均质、粉碎，是实验室进行样品制备的主要设备。此系统适用于任何干燥样品的精密研磨，也适用于分析、质控和材料测试时，不同粘度的悬浮物质的研磨。它是极其适用于乳酪和糊状物的均质。通常进料样品的大小尺寸为8-10mm。一批总量达到200ml.(样品量区取决于样品的特性)，可研磨到0-20m。可以应用在各种食品、土壤、动物食品、玉米、豆、奶油、乳胶、矿产品、玻璃、陶瓷、水泥熟料。

　　样品在进料口进入研钵，在旋转的研钵与研杵之间不断的进行挤压，摩擦，根据不同的样品调节研杵的位置、压力，样品在铲料头的作用下被反复不断的挤压、摩擦、混合，实现了样品的均质化、混合化。

　　选用臼式研磨仪来对高含油脂样品可可豆进行样品前处理时，由于研磨温度温和，样品的温度基本不会升高，不会破坏样品的生物活性，而在研磨过程中可可豆只有一小部分的油脂从其颗粒中挤出，随后形成薄片状的可可粉。

　　想要获得可可浆，还需在高温下研磨浆料，以便使其更易渗出油脂。可以选择使用氧化锆的研磨耗材，先把其研磨耗材加热到一定温度后，再开始对其可可粉进行研磨。由于氧化锆材质的性质，在停止加热后，研磨组件的温度并没有急剧降低，且其在研磨过程中，研磨组件的剩余温度也足以使样品被研磨成流动均匀的浆料，形成可可浆，且其研磨的细度和均匀性都非常好。